柔性電纜 所屬類別 :公司柔性電纜是拖鏈運動系統(tǒng)中，電力傳輸材料，信號傳遞載體的首選電纜，又名:拖鏈電纜，拖曳電纜，移動電纜，機器人電纜等。

柔性電纜的導線結(jié)構(gòu)主要依據(jù) DIN VDE 0295和IEC 228標準的絞合銅導線結(jié)構(gòu)，護套多采用低黏性，柔性耐磨材料，以減緩電纜在連續(xù)往返移動中的磨損率。

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柔性電纜外文名稱

Flexible cable 又稱

拖鏈電纜，拖曳電纜等所屬類別

電力傳輸材料目錄1柔性電纜分類2安裝要求3含有柔性電纜的復雜系統(tǒng)裝配仿真折疊編輯本段柔性電纜分類柔性電纜根據(jù)功能劃分主要分為:傳感器/編碼器電纜，伺服電機電纜，機器人電纜，清潔電纜，拖鏈電纜。

根據(jù)型號大致可分為以下幾類:折疊柔性控制電纜1、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC101 彎曲半徑:8X

2、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC111 彎曲半徑:10X

3、PVC外護套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC120 彎曲半徑:5X

4、PVC外護套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC121彎曲半徑:8X

5、PUR外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC127 彎曲半徑:8X

6、PUR外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC117 彎曲半徑:10X

7、鋼絲編織柔性控制拖鏈電纜，防紫外線，耐低溫，耐磨，CC158 彎曲半徑:10X

8、PETP外護套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC160 彎曲半徑:5X

9、PETP外護套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC133彎曲半徑:10X折疊柔性動力電纜1、PVC外護套柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC305 彎曲半徑:8X

2、PVC外護套屏蔽柔性動力拖鏈電纜，阻燃CC336 彎曲半徑:10X

3、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC358 彎曲半徑:10X

4、PETP外護套柔性屏蔽動力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC371 彎曲半徑:8X折疊柔性數(shù)據(jù)總線電纜1、PVC外護套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜。 CC41 彎曲半徑:8X

2、PUR外護套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC43 彎曲半徑:10X

3、PETP外護套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46彎曲半徑:10X

4、PETP外護套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC48 彎曲半徑:12X折疊柔性伺服電纜PUR外護套柔性屏蔽伺服拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46 彎曲半徑:10X折疊編輯本段安裝要求柔性電纜不同于普通固定安裝電纜，在安裝中請參照如下的安裝與注意事項:

1.拖鏈電纜的敷設(shè)不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得

2.必須注意電纜的最小彎曲半徑。

3.電纜必須松散的并排敷設(shè)在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%

4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起。

5.電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍。

6.請確保電纜在彎曲半徑內(nèi)完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經(jīng)相對移動。經(jīng)過一段時間的操作后，最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行。

7.如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。折疊編輯本段含有柔性電纜的復雜系統(tǒng)裝配仿真裝配是產(chǎn)品生命周期中的重要環(huán)節(jié)， 產(chǎn)品的裝配性直接影響其開發(fā)時間、成本和維護費用， 是產(chǎn)品的重要性能指標之一， 越來越受到產(chǎn)品開發(fā)人員的重視。隨著并行工程、DFx 等現(xiàn)代設(shè)計理念和虛擬現(xiàn)實技術(shù)、 CAD 技術(shù)等支撐技術(shù)的發(fā)展， 以產(chǎn)品裝配性為關(guān)注目標的虛擬裝配技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)中的應用越來越廣泛。 裝配仿真是虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)， 可以在產(chǎn)品設(shè)計階段評價其裝配性， 輔助裝配工藝規(guī)劃。

裝配仿真包括裝配對象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過程模擬等相互關(guān)聯(lián)的內(nèi)容， 裝配對象決定了裝配工藝， 而裝配工藝是進行裝配過程模擬的依據(jù).隨著裝配對象性質(zhì)的不同， 上述內(nèi)容的處理方法也不盡相同. 根據(jù)裝配單元在裝配過程中的變形情況，可以將裝配單元劃分為兩類-- 形狀相對固定的"剛性組件"和容易變形的"柔性電纜"， 相應地， 裝配對象也可以劃分為兩類-- "多剛體系統(tǒng)" (僅由"剛性組件"組成 )和"剛 -柔混合系統(tǒng)" (含有"剛性組件和"柔性電纜" )。

對于"多剛體系統(tǒng)"的裝配仿真， 相應的裝配對象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過程模擬方法已比較成熟。但是對于"剛 -柔混合系統(tǒng)"， 相應的研究工作很少， 而且主要集中在兩個方面: 第一個方面是以研究電纜建模為目標的電纜布線方法; 第二個方面是以模擬電纜形變?yōu)槟繕说碾娎|仿真方法。 如何基于電纜布線和電纜仿真的研究成果， 從系統(tǒng)層次進行"剛 -柔混合系統(tǒng)"裝配工藝規(guī)劃， 并最終形成一套完整的"剛 -柔混合系統(tǒng)"裝配仿真解決方案， 是產(chǎn)品裝配仿真中亟待解決的問題。由于大多數(shù)產(chǎn)品都是既包含"剛性組件"， 又包含"柔性電纜"的"剛-柔混合系統(tǒng)"， 其裝配仿真方法在工程中具有較大的實用價值， 以此為出發(fā)點， 關(guān)于電纜布線研究的基礎(chǔ)上， 從工程應用的角度實現(xiàn)一套完整的"剛-柔混合系統(tǒng)"裝配仿真方法。